ロボット競技部門

毎年変わるルールを攻略するためにアイディアを出し合い、多くのポイントを取ることを目標にした「アイディアロボット競技」とロボット同士で相撲を行う「ロボット相撲競技」があります。

高校生が工夫を凝らして自作したロボットの動きをご覧ください。

デザインは美来工科高等学校コンピュータデザイン科當間　琉翔（とうま　りゅうき）さんです。

期日：令和5年9月13日
場所：県立那覇工業高等学校（体育館）

　アイディアロボット競技は、全国大会を主催する都道府県でルールを作成しているため、毎年課題が変わる。今年度の開催地は福井県で３分間の競技時間の中で、課題を解決してその得点を競うものである。

　今回は、「ラプト」という操縦ロボットと「ティッチー」という自立型ロボットの２台のロボットを製作して、発掘した恐竜化石（テニスボール、ペットボトル）を福井県の自然豊かな「九頭竜川」「足羽川」「東尋坊」を突破して、「恐竜博物館」「東尋坊タワー」「福井駅前恐竜広場」にモニュメントとして設置する内容である。設置したアイテムや突破したエリアに応じた得点が得られる競技で、終了時における点数の合計を競うものである。沖縄県大会で、高得点だった八重山商工高等学校の２チームが全国大会へ推薦された。

　ロボット相撲競技とは、直径1.54ｍの土俵上に、2台のロボットを置き、どちらかのロボットを土俵外に押し出すことで勝敗を決める。ロボットのサイズは幅20cm×奥行き20cm以内で高さは自由、重量は3000g以内となっている。勝敗の基準は、ロボットの一部が土俵外の地面についたら負けとなり、ロボットが土俵上で倒れても負けではない。勝敗は、3本勝負で、3分間内で有効2本先取したほうの勝ちとなる。

　ロボット相撲競技は、コンピュータープログラムで戦う「自立型」とプロポを操作して戦う「ラジコン型」の2つの部門に分かれている。

　どちらの部門のロボットも押し出されないように、金属製の土俵に吸い付くようにして動くため、裏に強力な磁石（ネオジム磁石）が取り付けられている。

　そのため、駆動用のモーターも強力なモノが使用されており、金属製の壁なら人がぶら下がった状態でも、壁を上れるくらい強力な磁石とモーターを使用したロボットもある。